ارائه دهنده: رضا ندافی دشت بیاض

استاد راهنما: دکتر منصور کبگانیان

رساله حاضر در 7 فصل مجزا تهیه شده است.در فصل اول بیشتر پیشینه فعالیتهای صورت گرفته و هدف مدلسازی دینامیک سمت ماهواره ودر  فصل دوم آشنایی با انواع ماهواره هاست و طبقه بندیهای رایج آنها ارائه گردیده است.

در فصل سوم به معرفی اولیه دینامیک سمت ماهواره ها و روابط مورد نیاز در مدلسازی سمت ماهواره، پرداخته شده است. ودر فصل چهارم انواع عملگرها و سنسورهای سمت ماهواره ها همراه با تشریح عملکرد آنها ارائه گردیده است.

در فصل پنجم مدلسازی ریاضی برخی عملگرهای کنترل سمت بر اساس فرضیات ساده کننده وصحیح، صورت گرفته است.در فصل ششم نتایج شبیه سازی نرم افزاری عملگرها، بر اساس روابط بدست آمده در فصل پنجم،ارائه شده است. این فصل نتایج، جداول و شکلهای MATLAB_SIMULINK با نرم افزار حاصل از تغییرات در پارامترهای موثر در کنترل سمت را نیز شامل میشود.در این فصل همچنین، چرخ عکس العملی در ، با نرم افزار MATLAB_SIMULINK نتایج صحه گذاری شبیه سازی، انجام شده است. که شکلهای حاصل از صحه گذاری ADAMS تست حلقه باز توسط نرم افزارنیز در انتهای این فصل موجود است.

در نهایت فصل هفتم فصل جمع بندی و نتیجه گیری شبیه سازیها و ارائه پیشنهادات میباشد.